對于傳動(dòng)機構的最大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，因為這個(gè)參數牽涉到泰興減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會(huì )越大，但是同時(shí)也意味著(zhù)輸出轉速會(huì )降低，這也就導致了整個(gè)傳動(dòng)機構的運行速度降低。

所以在扭矩和轉速之間，我們需要去做一個(gè)平衡，在滿(mǎn)足機械機構的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩，這才是合理的選擇。

當然，一個(gè)傳動(dòng)機構，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機上，伺服電機的轉速，傳動(dòng)絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結構設計的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們去注意的。

對于泰興減速機的選擇，除了上述的參數選擇，還要對減速機的類(lèi)型和安裝方式進(jìn)行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。

特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場(chǎng)景，例如要求整個(gè)運動(dòng)機構具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設計需求，例如傳動(dòng)機構是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。

當然很多人會(huì )抬杠說(shuō)可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會(huì )選擇抱閘電機，但是我們在實(shí)際的應用中會(huì )發(fā)現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會(huì )出現微量下墜的現象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。

當然這個(gè)自鎖是有前提的，傳動(dòng)比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過(guò)30，不確定），在使用的時(shí)候可以和減速機廠(chǎng)家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數的。

所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。

泰興減速機的傳動(dòng)精度，這完全取決于你設計的傳動(dòng)機構的精度要求，只要按你的功能進(jìn)行相應的參數匹配就可以了，當然這可是實(shí)打實(shí)的成本，精度越高，成本越高，而且很多時(shí)候高到你無(wú)法接受，特別是一些好的品牌，玩不起啊。

在上圖中，傳動(dòng)精度有特別的標注，你只需要按其解釋的精度選擇即可，如果不滿(mǎn)足的話(huà)就換型號，如果還不滿(mǎn)足的話(huà)，那就換品牌。

在選擇減速機的過(guò)程中，有兩個(gè)減速機的接口是需要我們通過(guò)圖紙來(lái)明確的。

同時(shí)還要求泰興減速機結構形式，外型尺寸既能滿(mǎn)足設備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機連接。

例如這樣一個(gè)圖紙，第一個(gè)接口是泰興減速機與伺服電機的接口，這個(gè)通常是需要定制的，減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家會(huì )根據客戶(hù)選擇的伺服電機的接口來(lái)定制減速機的接口，所以在和減速機供應商溝通的時(shí)候，你需要提供伺服電機的接口給他們。

第二是減速機的輸出接口，通常來(lái)說(shuō)，這個(gè)接口我們都是按減速機供應商的標準來(lái)選擇，除非你有特殊要求。

因為所有的定制都是要花成本的，所以在你做設計的時(shí)候，一定要結合成本來(lái)考慮，盡量選擇供應商的標準品來(lái)采購，除非是逼不得已。