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1、 初始法向嚙合側隙
泰興減速機:標準的擺線(xiàn)輪以及只經(jīng)過(guò)轉角修形的擺線(xiàn)輪與標準的針輪嚙合,在理論上都可達到同時(shí)嚙合的齒數約為針輪齒數的一半,但擺線(xiàn)齒輪形只要經(jīng)過(guò)等距、移距或等距加移距修形,如果不考慮零件彈性變形的補償作用,則多齒同時(shí)嚙合的條件便不再存在,而變?yōu)楫斈骋粋€(gè)擺線(xiàn)輪齒和針輪齒接觸時(shí),其余的擺線(xiàn)輪齒與針輪齒之間都存在著(zhù)大小各不同的初始法向側隙。
2、 判斷擺線(xiàn)輪與針輪同時(shí)嚙合齒數的基本原理
設傳遞載荷時(shí),對擺線(xiàn)輪所加轉矩為T(mén)。在T作用下,由于擺線(xiàn)輪與針線(xiàn)輪的接觸變形及針齒銷(xiāo)的彎曲變形,擺線(xiàn)輪轉過(guò)一個(gè)角,若擺線(xiàn)輪體、安裝齒銷(xiāo)的針齒殼和轉臂的變形影響較小可忽略不計,則在擺線(xiàn)輪各嚙合點(diǎn)公法線(xiàn)方向的總變形。
3、 確定擺線(xiàn)輪與針輪同時(shí)嚙合傳力齒數的原則
保證擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)具有其優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵,在于保證合理的多齒嚙合。合理范圍的多齒嚙合,其主要根據為以下兩點(diǎn):A應保證在區間內,擺線(xiàn)輪至少有3-4個(gè)齒同時(shí)嚙合傳力,這是保證具有做夠承載能力、傳動(dòng)平穩、噪聲小、壽命長(cháng)的最重要的條件。B區間的始位不宜過(guò)小,終位不宜過(guò)大。其主要原因是:過(guò)小或過(guò)大處的輪齒傳遞轉矩時(shí),都是在壓力角很大而力臂情況下傳力,必然會(huì )造成傳動(dòng)效率下降;角越大處的齒嚙合時(shí),嚙合點(diǎn)與瞬心的距離也越大,從而在嚙合處可能的滑動(dòng)速度也越大。C角過(guò)大處嚙合,其當量曲率半徑較小,即使受力小,接觸應力并不小,當嚙合處并不小,而速度卻很大,還可能導致膠合。從保證基本承載能力又有較高傳動(dòng)效率的觀(guān)點(diǎn)出發(fā),同時(shí)嚙合傳力的齒數,既不能小于3-4個(gè)齒,也不宜過(guò)多。通常根據針輪齒數的多少,在傳遞額定轉矩時(shí),將同時(shí)嚙合有效傳力的齒數控制在4-7個(gè)齒左右。
4、 修形齒形擺線(xiàn)輪與針輪嚙合時(shí)的受力分析方法
A、 確定擺線(xiàn)輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數。對以設計好的擺線(xiàn)針輪減速機,根據傳遞的轉矩、針齒結構尺寸及擺線(xiàn)輪的齒形修形量等已知條件進(jìn)行計算,求得該擺線(xiàn)針輪減速機在傳動(dòng)給定轉矩時(shí)同時(shí)嚙合的齒數。
B、 求同時(shí)嚙合傳力諸齒中受力最大齒輪所受之力。修形齒擺線(xiàn)輪與針輪進(jìn)行有隙嚙合時(shí),其主要特點(diǎn)有兩個(gè)方面:首先是擺線(xiàn)輪同時(shí)嚙合傳力的齒數不是約等于其齒數之半。
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